nyheter

Motoroppsett og monteringskonfigurasjoner:

Den humanoide, fingerferdige hånden består av en tommel og fire fingre. Hver finger har tre frihetsgrader: metakarpofalangeal, proksimal interfalangeal og distal interfalangeal. Noen modeller har et håndleddsrotasjonsledd, og motorene er fullt kompatible med alle drivpunkter: individuelle motorer er montert på hvert fingerledd for å muliggjøre fleksjon og ekstensjon; motorer montert ved fingerroten muliggjør lateral svinging og sprednings-/lukkebevegelser; håndbasen har denne motoren for å drive håndleddsrotasjon og finjusteringer av tonehøjden.

Kompakt og lett: Med en ytre diameter på bare 16 mm passer motoren inn i de smale indre hulrommene i fingrene, noe som gir mulighet for tett plassering av drivenheter og gjør det mulig for en enkelt robothånd å oppnå 10–15 frihetsgrader. Hele enheten veier bare noen få hundre gram uten ekstra belastning, noe som sikrer robotarmens generelle smidighet.

Høy monteringstilpasningsevne: Fronten har standard M2-monteringshull, kompatibel med lette braketter og mikrokoblinger. Dette muliggjør enkel montering, forenkler strukturdesign og støtter masseproduksjon og modulære modifikasjoner.

Fleksible og justerbare spesifikasjoner: Motorens totale lengde varierer med girutvekslingen. Brukere kan velge passende girkassestørrelse basert på fingerdimensjoner for å imøtekomme ulike bioniske håndstrukturer.

Fordeler med kjerneytelse:

Momentjevn drift: Bruker en hulkopp, jernfri kjernestruktur for å eliminere motorkogging fullstendig. Lavhastighetsdrift er jevn og støtfri, noe som muliggjør presis utførelse av delikate bevegelser som lett fingerbøying og forsiktig klemming. Den griper stabilt skjøre, lette komponenter som bomullspinner, spon, glassplater og kabler, og gjenskaper bevegelsene til en menneskehånd i stor grad.

Rask dynamisk respons: Med ekstremt lav rotortreghet er start-stopp-responstiden <10 ms. Den muliggjør raske handlinger som å knytte, åpne, banke og bytte av holdning, med høy synkronisering i flerfingerkoordinasjon for naturtro biomimetisk ytelse. Den støtter også høyfrekvente repeterende operasjoner, og oppfyller kravene til utstyrsdemonstrasjoner, ytelsestesting og kontinuerlig samlebåndsarbeid.

Planetarisk reduksjon: En flertrinns planetarisk reduksjonsstruktur balanserer de to kravene til skånsom klemming og stabilt grep. Ved lavt dreiemoment er gripekraften skånsom, noe som muliggjør sikker håndtering av frukt, silikondeler og presisjonselektroniske komponenter uten skade. Med tilstrekkelig nominelt dreiemoment kan den holde små verktøy og metalldeler sikkert, og forhindre glidning eller fall. Toppmomentet når 500 mNm, og er i stand til å motstå umiddelbare krefter og støt, noe som sikrer høy strukturell holdbarhet.

Lang levetid: Den børsteløse designen sikrer en levetid på over 10 000 timer, noe som gjør den egnet for kontinuerlig drift døgnet rundt i forskningsutstyr, rehabiliteringsproteser og kommersielle roboter, med lave vedlikeholdskostnader. Motoren opererer med 85–90 % effektivitet med lavt strømforbruk, og oppfyller kravene til lang batterilevetid for bærbare bioniske hender og eksoskjelettrehabiliteringshender.

Lukket sløyfekontroll: Utstyrt med en Hall-sensor som standard og en valgfri encoder, oppnår den lukket sløyfekontroll når den er parret med en dedikert driver. Når det gjelder posisjon, kontrollerer den fingerbøyningsvinklene presist, noe som gir høy repeterbarhet og stabil holdning. Når det gjelder kraft, gir den tilbakemeldinger i sanntid om gripekraften, noe som muliggjør fleksibel og intelligent griping – en kjernegaranti for den bioniske håndens presisjonsoperasjoner.

Lav støy: Driftsstøyen er ≤35 dB, noe som gjør den egnet for scenarier som demonstrasjoner i utstillingshaller, hjemmehjelpemidler og rehabiliteringshjelpemidler, og forbedrer dermed brukeropplevelsen.