Bransjer betjent

Små beltede roboter krever vanligvis tilstrekkelig dreiemoment og stabilitet for å sikre drift i forskjellige terreng og miljøer. Girmotorer brukes ofte for å gi dette dreiemomentet og stabiliteten. Girmotoren kan konvertere utgangen fra motoren med høy hastighet og lavt dreiemoment til en utgang med lav hastighet og høyt dreiemoment, noe som effektivt kan forbedre robotens bevegelsesytelse og kontrollnøyaktighet. I små beltede roboter brukes ofte girmotorer til å drive beltene. Utgangsakselen til girmotoren har et gir, og beltet roteres gjennom girkasse. Sammenlignet med vanlige motorer kan girmotorer gi større dreiemoment og lavere hastighet, slik at de er mer egnet for å kjøre belter. I tillegg er det ofte behov for girmotorer i andre deler av små beltede roboter, for eksempel mekaniske armer og gimbaler, for å gi drivkraft. Girmotoren kan ikke bare gi nok dreiemoment og stabilitet, men også holde roboten i gang jevnt ved å produsere mindre støy og vibrasjon. Kort sagt, i design av små beltede roboter er girmotoren en av de viktigste komponentene, som kan gjøre roboten mer stabil, fleksibel og presis.