Fjernkontrollerte roboter gjør i økende grad arbeidet i nødsituasjoner som søket etter overlevende fra kollapsede bygninger.
Oppdagelse av potensielt farlige materialer, gislersituasjoner eller andre rettshåndhevelse og terrorisme tiltak. Dette spesielle eksterne operasjonsutstyr bruker mikromotorer med høy presisjon i stedet for menneskelige arbeidere for å utføre de nødvendige farlige operasjonene, noe som kan redusere risikoen for personellet som er involvert betydelig. Presis håndtering og presis verktøyhåndtering er to viktige forutsetninger.
Når teknologien fortsetter å utvikle seg og forbedre seg, kan roboter brukes på mer komplekse og utfordrende oppgaver. Som et resultat blir roboter nå stadig mer ofte brukt i nødsituasjoner som er for farlige for mennesker - som en del av industriell virksomhet, rettshåndhevelse eller motrorisme -tiltak, for eksempel å identifisere mistenkelige gjenstander eller defusere bomber. På grunn av slike ekstreme forhold, må disse manipulatorkjøretøyene være så kompakte som mulig for å oppfylle spesifikke krav. Deres grep om armer må gi rom for fleksible bevegelsesmønstre mens de demonstrerer presisjonen og kraften som er nødvendig for å håndtere en rekke forskjellige oppgaver. Strømforbruket spiller også en nøkkelrolle: jo mer effektiv stasjon, jo lengre batterilevetid. Spesielle mikromotorer med høy ytelse har blitt en viktig del av feltet med fjernkontrollroboter, de oppfyller perfekt slike behov.
Dette gjelder også mer kompakte rekognoseringsroboter.
Som er utstyrt med kameraer og noen ganger til og med kastet direkte på bruksstedet, så de må tåle støt, andre vibrasjoner og støv eller varme i mer potensielt farlige områder. I dette tilfellet kan ingen mennesker gå på jobb direkte for å søke etter overlevende. UGV -er (førerløse bakkekjøretøyer) kan gjøre nettopp det. Og takket være Faulhaber DC -mikromotoren, kombinert med en planetarisk reduksjon som øker dreiemomentet, er de ekstremt pålitelige. Den lille størrelsen på UGV-er gir mulighet for risikofrie søk i kollapsede bygninger og sender sanntidsbilder, noe som gjør dem til et viktig beslutningsverktøy for beredskapsmenn når det gjelder taktiske svar.
DC Precision Motor og gir laget av kompakt drivenhet som er egnet for en rekke kjøreoppgaver. Disse robotene er solide, pålitelige og rimelige.
I dag brukes mobile roboter ofte i kritiske situasjoner der det er en betydelig risiko for mennesker og i deler av industriell virksomhet.
Rettshåndhevelse eller tiltak mot terrorisme, for eksempel å identifisere mistenkelige gjenstander eller avvæpne bomber. I disse ekstreme tilfellene er disse "kjøretøyoperatørene" pålagt å imøtekomme spesifikke behov. Presis manipulasjon og presis verktøyhåndtering er to grunnleggende forutsetninger. Selvfølgelig må enheten også være så liten som mulig for å passe gjennom smale passasjer. Naturligvis er aktuatorene som brukes av slike roboter ganske bemerkelsesverdige. Spesielle mikromotorer med høy ytelse har blitt en viktig komponent.
Når det er sagt, er det allerede en ganske utfordring å løfte 30 kg på slutten av armen.
Samtidig krever spesifikke oppgaver presisjon snarere enn brute kraft. I tillegg er plassen til armmonteringen veldig begrenset. Derfor er lette, kompakte aktuatorer et must for gripere. For å oppfylle disse utfordrende kravene, må du sørge for at griperen må kunne rotere 360 grader mens du oppfyller nødvendig nøyaktighet og evne til å håndtere en rekke forskjellige oppgaver.
Strømforbruk spiller også en nøkkelrolle når du bruker batteridrevne enheter. Jo høyere overføringseffektivitet, jo lengre tjenestetiden. "Drivproblemet" løses ved hjelp av en DC -mikromotor med planetariske gir og bremser. 3557-seriemotoren kan løpe opp til 26W med en nominell spenning på 6-48V, og sammen med 38/2 serien forhåndsinnstilt utstyr, kan de øke drivkraften til 10nm. All-metal gir er ikke bare robuste, men også ufølsomme for forbigående toppbelastninger. Nedbrytningsforhold kan velges fra 3,7: 1 til 1526: 1. Det kompakte motorutstyret skal være tett anordnet i det øvre området av manipulatoren. Integrert bremsing sikrer sluttposisjon i tilfelle strømbrudd. I tillegg er kompakte komponenter enkle å vedlikeholde, og ødelagte deler kan skiftes ut raskt. En annen viktig fordel: Kraftige DC-børstede motorer krever bare enkle strømbegrensende kontroller. Tilbakemeldingene til den nåværende styrken blir brukt på fjernkontrollspaken ved baktrykk, noe som gir operatøren en følelse av kraft til å påføre griperen eller "håndleddet". Den kompakte drivmonteringen er sammensatt av en presis DC -motor og justeringsutstyr. Passer for forskjellige kjøreoppgaver. De er mektige, pålitelige og billige. Den enkle driften av standardkomponentmotoren oppfyller kravene til billig, rask og pålitelig.
