I følge utenlandske medieoppslag kan Delta -roboten brukes mye på samlebåndet på grunn av hastigheten og fleksibiliteten, men denne typen arbeid krever mye plass. Og bare nylig har ingeniører fra Harvard University utviklet verdens minste versjon av en robotarm, kalt Millidelta. Som navnet antyder, er Millium+Delta, eller minimalt delta, bare noen få millimeter lang og gir mulighet for presis valg, emballasje og produksjon, selv i noen minimalt invasive prosedyrer.
I 2011 utviklet et team ved Harvards Wyssyan Institute en flat produksjonsteknikk for mikroroboter som de kalte Pop-Up Microelectromechanical System (MEMS) produksjon. I løpet av de siste årene har forskere satt denne ideen i verk, og skapt en selvmonterende krypende robot og en smidig bi-robot kalt Robobee. Den siste MILLIDIDCT er også bygget ved hjelp av denne teknologien.
Millidelta er laget av en sammensatt laminert struktur og flere fleksible skjøter, og i tillegg til å oppnå samme fingerferdighet som Delta-roboten i full størrelse, kan den fungere i et rom så lite som 7 kubikk millimeter med en nøyaktighet på 5 mikrometer. Millidelta i seg selv er bare 15 x 15 x 20 mm.
Den bittesmå robotarmen kan etterligne de forskjellige anvendelsene av dens større søsken, og finne bruk i å plukke og pakke bittesmå gjenstander, for eksempel elektroniske deler i laboratoriet, batterier eller fungere som en jevn hånd for mikrosurgery. Millidelta har fullført sin første operasjon, og deltok i testingen av en enhet for å behandle den første menneskelige skjelven.
Den relaterte forskningsrapporten er publisert i Science Robotics.
Post Time: SEP-15-2023
