Ifølge utenlandske medierapporter kan Delta-roboten brukes mye på samlebåndet på grunn av sin hastighet og fleksibilitet, men denne typen arbeid krever mye plass. Og nylig har ingeniører fra Harvard University utviklet verdens minste versjon av en robotarm, kalt MilliDelta. Som navnet antyder, er Millium+Delta, eller minimal Delta, bare noen få millimeter lang og muliggjør presis utvelgelse, pakking og produksjon, selv i noen minimalt invasive prosedyrer.
I 2011 utviklet et team ved Harvards Wyssyan Institute en flat produksjonsteknikk for mikroroboter som de kalte pop-up mikroelektromekanisk systemproduksjon (MEMS). I løpet av de siste årene har forskere satt denne ideen ut i livet, og laget en selvmonterende krypende robot og en smidig bierobot kalt Robobee. Den nyeste MilliDelct er også bygget med denne teknologien.
MilliDelta er laget av en komposittlaminert struktur og flere fleksible ledd, og i tillegg til å oppnå samme fingerferdighet som Delta-roboten i full størrelse, kan den operere i et rom så lite som 7 kubikkmillimeter med en nøyaktighet på 5 mikrometer. MilliDelta i seg selv er bare 15 x 15 x 20 mm.
Den lille robotarmen kan etterligne de ulike bruksområdene til sine større søsken, og finne bruk i å plukke og pakke bittesmå gjenstander, som elektroniske deler i laboratoriet, batterier eller fungere som en stødig hånd for mikrokirurgi. MilliDelta har fullført sin første operasjon, og deltar i testingen av en enhet for å behandle den første menneskelige tremoren.
Den relaterte forskningsrapporten er publisert i Science Robotics.
Publisert: 15. september 2023
