side

Nyheter

Stepper Motor Control Method

Med ankomsten av tidenes intelligens og tingenes internett, blir kontrollkravene til trinnmotoren mer nøyaktige. For å forbedre nøyaktigheten og påliteligheten til trinnmotorsystemet, beskrives kontrollmetodene til trinnmotoren fra fire retninger:
1. PID -kontroll: I henhold til den gitte verdien r (t) og den faktiske utgangsverdien C (t) er kontrollavviket e (t) konstituert, og andelen, integral og differensial av avviket utgjøres av en lineær kombinasjon for å kontrollere det kontrollerte objektet.

2, Adaptiv kontroll: Med kompleksiteten til kontrollobjektet, når de dynamiske egenskapene er uvitende eller uforutsigbare endringer, for å oppnå en høyytelses kontroller, er en globalt stabil adaptiv kontrollalgoritme avledet i henhold til den lineære eller omtrent lineære modellen til trinnmotoren. De viktigste fordelene er enkle å implementere og rask adaptiv hastighet, kan effektivt overvinne påvirkningen forårsaket av den langsomme endringen av motormodellparametere, er referansesignalet for utgangssignal, men disse kontrollalgoritmene er sterkt avhengige av motormodellparametrene

GM25-25by Stepper Motor
GMP10-10by Planetary Gearbox Stepper Motor (2)

3, Vektorkontroll: Vektorkontroll er det teoretiske grunnlaget for moderne motorisk høyytelsesstyring, noe som kan forbedre momentkontrollytelsen til motoren. Den deler statorstrømmen i eksitasjonskomponent og dreiemomentkomponent for å kontrollere med magnetfeltorientering, for å oppnå gode avkoblingskarakteristikker. Derfor må vektorkontroll kontrollere både amplituden og fasen av statorstrømmen.

4, Intelligent Control: Den bryter gjennom den tradisjonelle kontrollmetoden som må være basert på rammen av matematiske modeller, er ikke avhengig av eller ikke helt avhengige av den matematiske modellen til kontrollobjektet, bare i henhold til den faktiske effekten av kontroll, i kontrollen har evnen til å vurdere usikkerheten og nøyaktigheten av systemet, med sterk robust robushet og tilpasning. For tiden er fuzzy logikkkontroll og nevralt nettverkskontroll mer modne i anvendelsen.
(1) Fuzzy Control: Fuzzy Control er en metode for å realisere systemkontroll basert på den uklare modellen til det kontrollerte objektet og den omtrentlige resonnementet til den uklare kontrolleren. Systemet er avansert vinkelkontroll, designen trenger ikke matematisk modell, hastighetsresponsen er kort.
(2) Nevralt nettverkskontroll: Ved å bruke et stort antall nevroner i henhold til en viss topologi og læringsjustering, kan det fullt ut tilnærme et hvilket som helst komplekst ikke -lineært system, kan lære og tilpasse seg ukjente eller usikre systemer, og har sterk robusthet og feiltoleranse.

TT Motor -produkter er mye brukt i elektronisk utstyr, medisinsk utstyr, lyd og videoutstyr, informasjons- og kommunikasjonsutstyr, husholdningsapparater, luftfartsmodeller, elektroverktøy, massasjehelseutstyr, elektrisk tannbørste, elektrisk barbermaskin, øyenbrynskniv, hårføner bærbart kamera, sikkerhetsutstyr, presisjonsinstrumenter og elektriske leker og andre elektriske produkter.

GM24by Stepper Motor
GMP10-10by planetarisk girkasse trinnmotor

Post Time: Jul-21-2023