Med fremveksten av intelligensens æra og tingenes internett blir kontrollkravene til steppermotorer stadig mer nøyaktige. For å forbedre nøyaktigheten og påliteligheten til steppermotorsystemet beskrives kontrollmetodene til steppermotoren fra fire retninger:
1. PID-kontroll: I henhold til den gitte verdien r(t) og den faktiske utgangsverdien c(t), utgjøres kontrollavviket e(t), og proporsjonen, integralet og differensialen av avviket utgjøres av en lineær kombinasjon for å styre det kontrollerte objektet.
2, adaptiv kontroll: Med kompleksiteten til kontrollobjektet, når de dynamiske egenskapene er ukjente eller uforutsigbare endringer, for å oppnå en høyytelseskontroller, utledes en globalt stabil adaptiv kontrollalgoritme i henhold til den lineære eller tilnærmet lineære modellen til steppermotoren. Hovedfordelene er enkel implementering og rask adaptiv hastighet, kan effektivt overvinne påvirkningen forårsaket av langsomme endringer i motormodellparametere, er utgangssignalets referansesignal, men disse kontrollalgoritmene er sterkt avhengige av motormodellparameterne.
3, vektorkontroll: Vektorkontroll er det teoretiske grunnlaget for moderne motorstyring med høy ytelse, noe som kan forbedre motorens momentkontrollytelse. Den deler statorstrømmen inn i eksitasjonskomponenter og momentkomponenter for å styres ved hjelp av magnetfeltorientering for å oppnå gode avkoblingsegenskaper. Derfor må vektorkontroll kontrollere både amplituden og fasen til statorstrømmen.
4, intelligent kontroll: den bryter gjennom den tradisjonelle kontrollmetoden som må baseres på rammeverket av matematiske modeller, er ikke avhengig av eller ikke helt avhengig av den matematiske modellen til kontrollobjektet, men kun i henhold til den faktiske effekten av kontrollen, og har evnen til å ta hensyn til systemets usikkerhet og nøyaktighet, med sterk robusthet og tilpasningsevne. For tiden er fuzzy logic-kontroll og nevrale nettverkskontroll mer modne i anvendelse.
(1) Fuzzy-kontroll: Fuzzy-kontroll er en metode for å realisere systemkontroll basert på fuzzy-modellen til det kontrollerte objektet og den omtrentlige resonnementet til fuzzy-kontrolleren. Systemet er avansert vinkelkontroll, designet trenger ikke matematiske modeller, og hastighetsresponstiden er kort.
(2) Kontroll av nevrale nettverk: Ved å bruke et stort antall nevroner i henhold til en viss topologi og læringsjustering, kan den fullt ut tilnærme ethvert komplekst ikke-lineært system, kan lære og tilpasse seg ukjente eller usikre systemer, og har sterk robusthet og feiltoleranse.
TT MOTOR-produkter er mye brukt i elektronisk utstyr til kjøretøy, medisinsk utstyr, lyd- og videoutstyr, informasjons- og kommunikasjonsutstyr, husholdningsapparater, flymodeller, elektroverktøy, massasjehelseutstyr, elektrisk tannbørste, elektrisk barbermaskin, øyenbrynskniv, bærbart kamera for hårføner, sikkerhetsutstyr, presisjonsinstrumenter og elektriske leker og andre elektriske produkter.
Publisert: 21. juli 2023
