Med ankomsten av intelligensens epoke og tingenes internett, blir kontrollkravene til trinnmotoren mer nøyaktige.For å forbedre nøyaktigheten og påliteligheten til trinnmotorsystemet, er trinnmotorens kontrollmetoder beskrevet fra fire retninger:
1. PID-regulering: I henhold til den gitte verdien r(t) og den faktiske utgangsverdien c(t), utgjøres kontrollavviket e(t), og proporsjonen, integralen og differensialen til avviket utgjøres av en lineær kombinasjon å kontrollere det kontrollerte objektet.
2, adaptiv kontroll: med kompleksiteten til kontrollobjektet, når de dynamiske egenskapene er ukjente eller uforutsigbare endringer, for å oppnå en høyytelseskontroller, utledes en globalt stabil adaptiv kontrollalgoritme i henhold til den lineære eller tilnærmet lineære modellen av trinnmotoren.Hovedfordelene er enkle å implementere og rask adaptiv hastighet, kan effektivt overvinne påvirkningen forårsaket av langsom endring av motormodellparametere, er utgangssignalets sporingsreferansesignal, men disse kontrollalgoritmene er sterkt avhengige av motormodellparametrene
3, vektorkontroll: vektorkontroll er det teoretiske grunnlaget for moderne motorkontroll med høy ytelse, som kan forbedre motorens dreiemomentkontrollytelse.Den deler statorstrømmen i eksitasjonskomponent og dreiemomentkomponent for å kontrollere ved magnetfeltorientering, for å oppnå gode avkoblingsegenskaper.Derfor må vektorstyring kontrollere både amplituden og fasen til statorstrømmen.
4, intelligent kontroll: den bryter gjennom den tradisjonelle kontrollmetoden som må være basert på rammeverket av matematiske modeller, ikke stole på eller ikke stole helt på den matematiske modellen til kontrollobjektet, bare i henhold til den faktiske effekten av kontroll, i kontrollen har evnen til å vurdere systemets usikkerhet og nøyaktighet, med sterk robusthet og tilpasningsevne.For tiden er fuzzy logic-kontroll og nevrale nettverkskontroll mer modne i bruken.
(1) Fuzzy-kontroll: Fuzzy-kontroll er en metode for å realisere systemkontroll basert på fuzzy-modellen til det kontrollerte objektet og den omtrentlige resonnementet til fuzzy-kontrolleren.Systemet er avansert vinkelkontroll, designet trenger ikke matematisk modell, hastighetens responstid er kort.
(2) Nevral nettverkskontroll: Ved å bruke et stort antall nevroner i henhold til en viss topologi og læringsjustering, kan det fullstendig tilnærme ethvert komplekst ikke-lineært system, kan lære og tilpasse seg ukjente eller usikre systemer, og har sterk robusthet og feiltoleranse.
TT MOTOR-produkter er mye brukt i elektronisk utstyr for kjøretøy, medisinsk utstyr, lyd- og videoutstyr, informasjons- og kommunikasjonsutstyr, husholdningsapparater, luftfartsmodeller, elektroverktøy, massasjehelseutstyr, elektrisk tannbørste, elektrisk barbermaskin, øyenbrynskniv, bærbar hårføner kamera, sikkerhetsutstyr, presisjonsinstrumenter og elektriske leker og andre elektriske produkter.
Innleggstid: 21. juli 2023