Motorer med steppers Trinnmotorer er DC -motorer som beveger seg i trinn. Ved å bruke datastyrt stepping, kan du få ekstremt fin plassering og hastighetskontroll. Trinnmotorer er nyttige for applikasjoner som krever nøyaktig posisjonering fordi de har eksakte gjentagende trinn. Konvensjonelle DC -motorer har lite dreiemoment i lave hastigheter, mens trinnmotorer har maksimalt dreiemoment i lave hastigheter.